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[发明专利]一种驾驶模式推荐方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211346207.5在审
发明人：侯树栋;江元源;常俊杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶模式推荐方法、系统、电子设备及存储介质，该驾驶模式推荐方法包括获取本车的车型、静态车辆状态数据、动态车辆状态数据、目标路径的静态路况数据及目标路径的动态路况数据，将静态车辆状态数据和静态路况数据分别转换为静态车辆特征向量和静态路况特征向量，根据车型、静态车辆特征向量、静态路况特征向量与驾驶模式之间的预设第一映射关系、车型、静态车辆特征向量及静态路况特征向量，确定相似度，基于相似度、车型、静态车辆特征向量、静态路况特征向量、动态车辆状态数据及动态路况数据
一种驾驶模式推荐方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种静态用车系统、车辆及控制方法-CN202211190471.4在审
发明人：沈志顺;郭现磊;王彩国;刘干辉;范永杰;李伟;王慧芳;奚泽威;赵鹏程 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提出了一种静态用车系统、车辆及控制方法，系统包括：输入单元，用于输入车辆在静态用车状态下所需要的车辆信息；决策单元，接收输入单元传输的数据，实时监测车辆状态，若同时满足设定的条件时，则激活车辆为静态用车状态功能；执行单元，在激活车辆为静态用车状态功能之后执行静态用车状态下车辆可以满足的使用操作。本发明用于实现满足主机厂车辆销售环节的展示需求和已购车主静态便捷用车需求，同时实现后台远程定制及推送车辆宣传内容，优化使用体验。
一种静态系统车辆控制方法

[发明专利]静态车辆检测方法、装置、设备、车辆及存储介质-CN202210747031.8有效
发明人：张琼;杨奎元 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种静态车辆检测方法、装置、设备、车辆及存储介质，其中，该方法包括：获取本车车辆之上图像采集单元采集的图像数据和毫米波雷达采集的雷达数据；根据图像数据和雷达数据进行场景解析，以得到静态场景信息；静态场景信息中至少包括静态参照物信息和多个车辆局部部件信息，多个车辆局部部件来源于至少一个不同疑似静态车辆的多个部件；根据静态参照物信息和多个车辆局部部件信息，并结合雷达数据以检测本车车辆行驶道路的路旁或前方是否存在静态车辆通过本公开的技术方案，可以弥补视觉检测对弱纹理识别准确率较低的缺陷，提高对静止车辆的识别率。
静态车辆检测方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试方法及测试场-CN201611031421.6有效
发明人：耿志军;刘春杰;刘春;莘汝平;王海路 -专利权人：特路（北京）科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试方法及测试场。测试方法中测试场包括具有至少两条车道的道路和静态障碍物，将待测车辆和静态障碍物置于同一车道，静态障碍物与待测车辆之间留有车辆变道可操作距离，该测试场更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能限定待测车辆响应为待测车辆朝向静态障碍物行驶并变换车道绕开静态障碍物，标准化对车辆的静态障碍物响应性能的评价，测试结果更加权威和可靠。本发明提供的测试场同样可使测试结果更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能，且作为标准场景使用。
静态障碍物测试响应性能自动驾驶车道车辆性能测试变换车道标准场景车辆变道车辆响应行驶环境可操作绕开标准化表现行驶

[发明专利]一种基于车辆运行特征的道路静态信息主动服务方法-CN202211243022.1有效
发明人：徐辉;吴建平 -专利权人：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司;清华大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆运行特征的道路静态信息主动服务方法，包括：(1)确定路侧单元的稳定通信距离、(2)划分道路静态信息服务的范围和区间、(3)分析道路区间内车辆运行状态的分布、(4)基于模糊聚类的车辆状态分类、(5)完善道路区间的静态设施信息、(6)面向不同车辆状态对道路静态信息进行封装、(7)为各类型车辆的道路静态设施信息包添加标签和(8)发布道路静态设施信息包。本发明有助于提高道路对车辆运行的引导能力，改善车辆对不同道路静态设施组合的适应能力，从根本上解决智能车辆对静态物体感知能力不足的技术瓶颈，从而提升网联交通的效率与安全水平。
一种基于车辆运行特征道路静态信息主动服务方法

[发明专利]用于获取渐变的静态电流错误的方法-CN201580022976.1有效
发明人： R·诺伊德克尔;D·克勒 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别车辆的有误差的静态电流特性的方法和一种对应的装置。特别是描述了一种用于获取车辆(100)的车载电网的静态电流阈值(210)的方法(400)。该方法(400)包括获取(401)相应多个车辆(100)的多个静态电流数据集(310)。在此车辆(100)的静态电流数据集(310)包括车辆(100)的静态电流测量值和车辆(100)的一个或多个车辆参数(301)的值。在此等级(311，312，313)包括车辆组(331，332，333)以及用于车辆组(331，332，333)的等级静态电流(321，323，333)，所述车辆组通过一个或多个车辆参数(301)的一个或多个值来描述此外该方法(400)包括基于所述多个等级(311，312，313)的至少一个等级静态电流(321，323，333)来确定(403)静态电流阈值(210)。
用于获取渐变静态电流错误方法

[发明专利]用于自主车辆的外部控制策略得出-CN202180020661.9在审
发明人：奥利弗·格雷布纳 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：用于自主车辆的外部控制策略得出。描述用于自主控制自主车辆(2)的系统(20)。该系统包括用于从探测装置(9)的周围环境静态地产生对象信息的静态探测装置(9)和静态规划装置(13)，静态规划装置设置用于基于对象信息得出用于自主车辆(2)的静态产生的行驶对策。自主车辆(2)具有用于产生自主车辆(2)的行驶对策的移动策略单元(3)和用于基于预设的行驶对策、自主车辆(2)周围的当前行驶情况和由静态规划装置(13)得出的行驶对策得出行驶对策。还描述一种用于自主控制自主车辆(2)的方法。
用于自主车辆外部控制策略得出

[发明专利]车辆静态电流的检测方法和装置、介质、设备、车辆-CN202011345807.0在审
发明人：刘永彬 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆静态电流的检测方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：采集车辆的蓄电池的放电量；若所述车辆在休眠后又被唤醒，则确定休眠时长；根据所采集的放电量确定休眠期间放电量的变化量；根据所述放电量的变化量和所述休眠时长确定所述车辆的静态电流值。与相关技术中直接检测静态电流的方式相比，本方案提高了车辆静态电流的检测精度，更加真实地反映了车辆静态电流的大小，从而有助于监控车辆的安全隐患，提高了车辆的安全性。
车辆静态电流检测方法装置介质设备

[发明专利]一种车辆定位方法及相关设备-CN201810418584.2有效
发明人：马东辉;徐进 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位方法及相关设备，该方法包括：在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停车场的静态地图；向目标终端发送所述静态地图；接收所述车辆发送的所述静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi‑Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位这样通过获取基于目标停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照目标静态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
一种车辆定位方法相关设备

[发明专利]检测车辆行驶场景的复杂度的方法和装置-CN202080005175.5有效
发明人：陈伟;要志良;余荣杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测车辆行驶场景的复杂度的方法和装置，属于自动驾驶技术领域，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车上，该方法包括：获取与本车辆满足预设距离条件的目标车辆，获取本车辆的行驶速度和目标车辆的行驶速度基于本车辆的行驶速度与目标车辆的行驶速度，确定本车辆所在行驶场景的动态复杂度。确定本车辆当前所在行驶场景中的各静态因素的静态信息。基于各静态因素的静态信息，获取本车辆所在行驶场景的静态复杂度。基于动态复杂度和静态复杂度，获取本车辆所在行驶场景的综合复杂度。通过该方法确定出的综合复杂度可以更加全面的反应出车辆当前所在行驶场景的实际复杂程度。
检测车辆行驶场景复杂度方法装置

[发明专利]静态测试方法及装置-CN202011480542.5在审
发明人：王伟;孙秀元;王峙;薛胜超;张兴健;邓雷 -专利权人：交控科技股份有限公司;重庆市轨道交通（集团）有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种静态测试方法及装置，方法包括：根据轨道交通车辆的待检测静态测试项的依赖关系，将待检测静态测试项划分为串行测试项和并行测试项；根据串行测试项以及并行测试项，确定待检测静态测试项的测试顺序；根据待检测静态测试项以及测试顺序，对待检测静态测试项进行静态测试。本发明提供的静态测试方法，通过根据轨道交通车辆的待检测静态测试项的依赖关系，将待检测静态测试项划分为串行测试项和并行测试项，以确定轨道交通车辆的待检测静态测试项的测试顺序，基于待检测静态测试项和测试顺序，能够快速地完成对不同轨道交通车辆的待检测静态测试项的自动化静态测试。
静态测试方法装置

[发明专利]一种车辆静态消耗电流测试装置、系统及方法-CN202110888651.9在审
发明人：张在胜;周胜;杨雷鸣;高政 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆静态消耗电流测试装置、系统及方法，涉及车辆监测技术领域，该装置包括：电流传感器，其两端分别与车辆的蓄电池以及负载电路连接，用于监测静态消耗电流，获得静态消耗电流监测值；CANoe设备，用于根据静态消耗电流监测值，计算获得静态消耗电流实际值。本申请结合电流传感器以及CANoe技术，对电流监测进行处理，减小监测误差，从而较为准确的获悉车辆静态消耗电流数据，以便能够可靠的对车辆进行管控。
一种车辆静态消耗电流测试装置系统方法

[发明专利]一种铁路货车动-静态制动传递效率获取方法及系统-CN202111492683.3有效
发明人：韩金刚;任昭红;安鸿;申燕飞;邱华;杨建平;李谋逵;韦雪丽;刘毅;周策;余沁雪;刘宇;李民 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司;重庆市宇红轨道车辆配件有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明属于重载列车技术领域，具体涉及一种铁路货车动‑静态制动传递效率获取方法及系统。本发明的方法包括以下步骤：采集车辆制动缸压力、每块闸瓦上若干压力传感器的数据，并计算每块闸瓦压力、车辆闸瓦压力；计算车辆级动态和静态制动传递效率：车辆制动传递效率η＝车辆闸瓦压力/(车辆制动缸压力*制动缸活塞面积*制动倍率γ)；计算列车级动态和静态制动传递效率：列车制动传递效率η＝Σ车辆制动传递效率η/车辆总数；输出静态和动态传递效率曲线；再输出静态和动态平均传递效率曲线和传递效率上、下限曲线。本发明提供了一种铁路货车动‑静态制动传递效率获取方法及系统，从而方便监测制动系统的健康状态。
一种铁路货车静态制动传递效率获取方法系统

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置和无人驾驶车辆-CN202310847459.4有效
发明人：徐美娟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆的控制方法、装置和无人驾驶车辆，该方法包括：检测到车辆前方存在障碍物，并确定障碍物的类型；在障碍物的类型为静态障碍物的情况下，获取静态障碍物的位置信息和属性信息；确定车辆前方预设距离范围内的第一风险区域、第二风险区域和第三风险区域；在基于位置信息确定静态障碍物位于第二风险区域的情况下，根据静态障碍物的位置信息和属性信息，生成模拟因子；基于模拟因子，模拟车辆与静态障碍物在静态障碍物所在处发生碰撞时所产生的危险程度；根据危险程度，确定车辆对静态障碍物的应对策略，并根据应对策略对车辆进行控制。本公开提升了车辆碰撞风险预测以及车辆控制的准确性。
一种车辆控制方法装置无人驾驶

[发明专利]车辆的休眠电流监控方法、装置、车辆及存储介质-CN202310498943.0在审
发明人：李函;张兆龙;郑轶;翁明盛;张永全 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的休眠电流监控方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于休眠状态时，基于车辆内置的智能蓄电池传感器采集当前时刻的当前整车静态电流值；判断当前整车静态电流值是否满足预设异常唤醒条件，并在整车静态电流值满足预设异常唤醒条件时，生成静态电流异常信号；基于静态电流异常信号唤醒网关，以在网关记录静态电流异常信号后，将静态电流异常信号上传至预设服务器，完成休眠电流监控动作。由此，解决了相关技术中，在监测到异常电流时会唤醒车辆的多个功能设备，从而加剧电量消耗，影响用户正常使用的技术问题。
车辆休眠电流监控方法装置存储介质

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